硬齒面減速機，顧名思義，轉角行星減速機廠商，是齒輪硬度高的減速機，齒輪硬度高意味著承載力更大，輸出的扭矩更大，可以做的機型也更大，所以一般大型，重型的機械設備上使用的都是硬齒面減速機。

硬齒面減速機一般分為四大系列，所以又有人稱其為四大系列減速機，其中平行軸輸出的有2大系列R系列和F系列，轉角行星減速機定制，直角軸輸出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蝸輪蝸桿加斜齒輪的結構之外，其余的三大系列均為斜齒輪結構。

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同軸減速機吸入管路有必要盡可能短而直，在運行狀態(tài)下，智能機器人轉角行星減速機，整個吸入端的阻力不能超過0.4bar，在起動狀態(tài)下，可以在一段時間，大約30分鐘，即直至到達相應的工作溫度內到達0.65bar，同軸減速機總阻力由大地吸升力和管道阻力，包括一切內置緊固件和配件的阻力組成。

當同軸減速機部分真空值大于0.4bar時，則會影響泵的容積效率，轉角行星減速機采購，并削減泵的排量并造成空穴現(xiàn)象的發(fā)生，長期的空穴現(xiàn)象會導致噪音升高以及磨損更快的結果，建議是在同軸減速機泵的吸入接頭處安裝一個真空計，以便檢查吸入管路的部分真空值，并對所安裝的吸入式過濾器的沾污狀況加以評估。

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傘齒輪減速機機構驅動輥磨，為了降低K系列減速機的速度，我們使用一個斜齒輪和兩個行星變速級的機構，傘齒輪減速機呈球面狀位于其軸線上，并由一個可自動對準的滾柱軸承支撐，這樣傘齒輪可以自動適應其齒的負荷曲線。

盡管傘齒輪減速機載體是懸浮的，即可被自由設定，其扭矩，通過被安裝在聯(lián)軸器軸或其上端上的聯(lián)軸器齒，被傳送至固定的第二齒輪內部中心輪上，聯(lián)軸器軸的底端與行星載體緊固地連接。

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